HuroCup(全能人形機器人)
為了縮短全自主人形機器人研發的學習曲線,技術發展委員會已經發展幾項挑戰:
(1) 來回快跑(Sprint)
(2) 射箭(Archery)
(3) 舉重(Weight Lifting)
(4) 籃球投籃(Basketball)
(5) 三級跳遠(Triple Jumping)
整個挑戰的目標是發展可適應各種困難環境中的全自主全能人形機器人 以下是所有比賽規則 ( 為與國際接軌 ) ,規則保持通則
(2) 射箭(Archery)
(3) 舉重(Weight Lifting)
(4) 籃球投籃(Basketball)
(5) 三級跳遠(Triple Jumping)
整個挑戰的目標是發展可適應各種困難環境中的全自主全能人形機器人 以下是所有比賽規則 ( 為與國際接軌 ) ,規則保持通則
- 通則(General Laws)
- 組織規則( Orgnizational Laws )
- 所有項目規則 ( All Round Laws )
- Sprint( 來回快跑 ): 來回快跑項目是一個人形機器人短距離跑步。 這一比賽的目的是發展機器人儘可能快速行走的步態。
- Archery( 射箭 ): 這個項目是鼓勵研究機器人精準的使用順應性力。
- Weight Lifting( 舉重 ): 這個比賽項目的目的是研發人形機器人能舉起重量且能平衡的支撐者。
- Basketball( 籃球投籃 ): 目前籃球比賽是單一機器人,未來希望能擴展成多個和機器人的比賽,人形機器人能將球投入有顏色的籃框。
- Triple Jumping( 三級跳遠 ): 這個項目是鼓勵機器人的動力學,以創造強大的力,並利用順應性力,使機器人跳後可以順利站立。