RoboSot

Introduction

移動機械臂在自動化工廠展現高自由度的工作能力，更具智慧化的與人類進行協作，為人類提供更安全、更具有效率的工作環境。除了考驗整體能力的總分賽之外，本競賽也藉由兩個分項賽各別考驗移動平台以及機械手臂的各項性能。整理來說，移動機械臂必須包含循線、影像辨識、搬運貨物與自主移動的能力，除此之外，為模擬工廠隨時變動之環境，貨物搬運與卸貨地點將隨機設定，為移動機械臂帶來更加真實且困難的挑戰。

Rules